Après un très bon début de saison 2004 couronné par sa première victoire, Jarno a soudainement perdu confiance en sa voiture et son équipe, sûrement miné par des luttes internes de management. Cela s’est traduit par une baisse de performances significatives qui a entraîné son « débarquement » avant la fin de la saison. Anticipant la saison 2005, il récupéra un baquet chez Toyota. Dans cette nouvelle équipe l'objectif était clair : Pôles, Podiums, Points !

Jarno a parfaitement réalisé ce que l'on attendait de lui, créant même la surprise en alignant de bonnes performances surtout en début de saison ! Mais là où il fut le plus surprenant ce fut en qualifications : un tour rapide, de la performance pure, c'est assurément son point fort et bien souvent, il surclassa sur la grille des voitures bien plus rapides que sa Toyota. Cela eut pour conséquence l'apparition en course d'un "Trulli-Train" : une succession de voitures plus performantes que la Toyota mais dans l'incapacité de doubler le redoutable Italien... Les victimes de ce "bouchons" perdant parfois jusqu'à 2 secondes par tour !

2006 fut difficile pour Jarno qui ne ramène que 15 points et beaucoup d'abandons. Toyota est vraiment loin du compte mais réussit à ne pas faire beaucoup mieux en 2007 !  Trulli ne ramène que 13 points... Le pilote semble avoir perdu sa confiance et son optimiste mais continue en 2008. Pour la dernière saison ??